ЗСУ «Шилка»
На ЗСУ установлены четырехствольная автоматическая зенитная пушка АЗП-23-4 и радиоприборный комплекс (РПК). В состав РПК входит радиолокационная станция РЛС-33, счетно-решающий прибор (СРП) и визирное устройство.
Экипах установки — 4 человека: командир, оператор поиска, оператор дальности и механик-водитель.
Установка способна вести огонь в движении благодаря наличию системы стабилизации артиллеристской установки и РЛС.
ЗСУ «Шилка» принимала активное участие в большинстве военных конфликтах на Ближнем Востоке.